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부서명 재난원인조사실
발행년도 2019
간행물 번호 11-1741056-000212-01
연구보고서명 재난·사고현장 과학조사를 위한 공간정보 통합 기술 개발(자체)
참여연구원 김성삼(책임), 김태훈, 이경수, 심준석, 박제성, 신동윤
보고서 pdf NDMI-주요-2019-05-01 재난 사고현장 과학조사를 위한 공간정보 통합 기술 개발.pdf
요약 I. 연구제목
재난·사고현장 과학조사를 위한 공간정보 통합 기술 개발

II. 연구목적
1. 재난현장 자료의 위치정확도 개선을 위한 로보틱스 장비운용 기법개발
2. 재난현장 관측자료 정확도 검증을 위한 연구원 테스트베드 구축
3. 로보틱스 장비를 활용한 재난원인 포렌식 조사 현업화

III. 연구내용
1. 현장 관측자료 정확도 검증을 위한 연구원 테스트베드 구축
2. 로보틱스 장비를 활용한 재난원인 포렌식 조사 현업화 방안연구
3. 로보틱스기반 재난현장 관측자료의 공간정보 정확도 평가향상 방안

IV. 주요 연구결과
1. 연구원 테스트베드 구축을 통한 수집된 공간정보의 정확도 분석 평가
2. 이종 센서 재난현장 수집 공간자료의 절대 위치정보·정확성 확보
3. 재난사고 원인조사 드론맵핑 현업화 방안·연구
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